距離：5.3km 所要時間の目安：4.5時間
■ルートスポット
真田幸村銅像 / 池波正太郎真田太平記館 / 旧北国街道、柳町の家並み / 矢出沢川の景色 / 向源寺 / 高橋-矢出沢川 / 芳泉寺 / 歴史の散歩道 / 上田城跡公園 / 上田市観光会館 / 上田藩主屋敷跡
距離：4.2km 所要時間の目安：3.5時間
■ルートスポット
真田幸村銅像 / 池波正太郎真田太平記館 / 旧北国街道、柳町の家並み / 上田城跡公園 / 上田市観光会館 / 上田藩主屋敷跡
距離：3.8km 所要時間の目安：2.5時間
■ルートスポット
真田幸村銅像 / 常田館 / 信州大学繊維学部講堂 / 常田-旧北国街道 / 池波正太郎真田太平記館
距離：16km 所要時間の目安：4時間（自動車利用）
■ルートスポット
砥石城跡 / 陽泰寺 / 真田氏記念公園 / 真田氏館跡 / 真田氏歴史館 / 真田氏本城跡 / 長谷寺 / 山家神社 / 信綱寺 / ゆきむら夢工房
距離：7.1km 所要時間の目安：5.5時間
■ルートスポット
常楽寺本堂 / 安楽寺八角三重塔 / 別所温泉石湯 / 北向観音堂と参道 / 中禅寺薬師堂 / 龍光院 / 塩田城跡 / 前山寺三重塔
距離：6.5km 所要時間の目安：4時間
■ルートスポット
真田幸村銅像 / 池波正太郎真田太平記館 / 旧北国街道、柳町の家並み / 矢出沢川の景色 / 向源寺 / 高橋・矢出沢川 / 秋和の杉並木跡 / 一里塚の道標 / 塩尻の古い街並み / 番所跡
距離：20km 所要時間の目安：4時間（自動車利用）
■ルートスポット
信州国際音楽村 / 岩谷堂観音 / 農産物直売加工センターあさつゆ / 丸子公園・彩りの森公園 / 鹿教湯温泉五台橋と文殊堂 / 丸子温泉郷
距離：21km 所要時間の目安：6時間（自動車利用）
■ルートスポット
森林公園マレットゴルフ場 / 武石ともしび博物館 / 妙見寺 鳴龍 / 武石観光センター / 巣栗渓谷 / 武石温泉うつくしの湯